机器视觉中的LED光源控制器
摘要：主要是研究机器人视觉中的LED光源控制器，即基于单片机的恒流源控制器。该恒流源以AT89S51为控制核心，采用了集成运放负反馈型的场效应管恒流源的基本结构。它的整体设计思路是运用负反馈原理，使整个闭环反馈系统处于动态的平衡中，从而达到稳定输出电流的目的。出于对LED背光源和场效应管的保护，...
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查看全部2341个资源 »开关电源设计指南——基础篇
牵涉到开关电源技术设计或分析成为电子工程师的心头之痛已是不争的事实。随着集成化，微型化成为未来设计主流，电子产品设计安全设计要求的快速提高，设计安全、高效的开关电源相关产品设计成为电源工程师的首要任务，为了帮助工程师解决这方面的难题，电子发烧友网整合设计资源特别推出《开关电源设计指南&mdash...
开关电源设计__第二版_Switching_Power_Supply_Design__Second_Edition_(全)
本书内容翔实、精炼，介绍了进行电源设计必须了解的几乎所有相关的知识，包括以下几个方面。 拓扑概述——常用的15种拓扑；功率开关管的最大电流应力和最大电压应力；对于有确定的输入输出电压、输出功率的功率开关管，最佳拓扑的选择；最佳拓扑的选择；最佳功率开关管的选择。 高频磁...
基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究
娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方...
基于串口通信的直流电机PID调速系统
为了实现对直流电机快速、准确调速的要求，提出了一种基于串口通信的直流电机PID调速系统设计方案，并实现系统的软硬件设计。采用按键、OLED显示屏等人机交互工具进行参数设置及显示，通过PID控制器闭环反馈控制调节PWM信号，串口与上位机通信实现对数据的客观分析。测试结果表明，该系统具有运行稳定、调速准...
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