闭环光纤陀螺
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光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法
针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个...
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McBSP多通道串行口在光纤陀螺中的实现
本文介绍了数字闭环光纤陀螺多通道缓冲串口McBSP 的应用背景，提出在数字闭环光纤陀螺中采用McBSP 与串行D/A 通讯的设计方案，并给出了硬件和软件的实现方法。关键 词：光纤陀螺；...
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多路三轴光纤陀螺自动化测试系统设计与实现
叙述了测试系统的硬件设计思想并给出了完成自动化测试、软件设计方法及组建方案。测试结果表明,该系统能够实现三轴光纤陀螺测试全程自动化,节约了成本,提高了测试效率。 ...
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谐振式光纤陀螺数字检测系统中A_D、D_A研究
· 摘要： 谐振式光纤陀螺(Resonator Fiber Optic Gyro,R-FOG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速度的一种新型光学传感器.对R-FOG数字检测系统中A/D、D/A位数及量...