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倒立摆系统是一个多变量、强耦合、严重非线性的自然不稳定系统,必须采用计算机控制的方法才能使之稳定。其控制方法在军工、航天、机器人领域和一般工业过程中都有着广泛的应用,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制...

2025-01-26 7 闪光摆

本文介绍了一种用单摆法测量万向支架轴承摩擦力矩的方法,分析了有阻尼状态下单摆的能量衰减模式,阐述了估算摩擦力矩的方法。详细介绍了该测试仪器的结构以及工作原理,突出了它结构简单,精度高的特点。【

2024-03-16 7 闪光摆