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适用于机器人小车的闭环控制项目，提供基础PID算法实现与原理说明，适合需要反馈调节的自动化场景。涵盖比例、积分、微分控制逻辑，便于快速上手并应用于实际工程中。

2026-02-12 3 门限计算

最近因一个课题研究需要，需要ECC192算法，但是这个算法并不常用，可参考的文献资料非常的少。好不容易在网上查到了这个算法的详细、高质量的说明介绍，我把它整理成文档，供有需要的朋友参考。有问题还可以大家一起讨论。

2023-02-11 3 门限计算

此文件是数字处理算法的一种，IIR(Infinite Impulse Response)，又名“无限脉冲响应数字滤波器”，或“递归滤波器”。结构上带有反馈环路。算法用C语言编写，可直接用于C的开发环境中。省去了自己编写的调试过程。

2024-12-19 1 门限计算