锯齿

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本课题的主要任务是重新设计焊管生产线上钢管切割设备——定尺飞锯切割机的控制系统.该系统主要完成对钢管、锯车的位置和速度的检测,以及根据此参数实时完成对锯车速度的控制,使锯车能够跟踪钢管速度的变化,从而达到准确定位,并控制锯车按照定尺要求精确...

2025-02-07 10 锯齿

基于腱绳齿轮结构的欠驱动机器人手指设计，适用于多指协作抓取场景。方案经过多个实际项目验证，具备高稳定性和自适应能力，可直接用于生产环境的机械手开发。

2026-03-03 2 锯齿

基于双联锥齿轮结构设计的欠驱动机器人手指，采用高精度传动方案提升抓取灵活性与稳定性。通过机械结构优化实现多自由度控制，适用于精密操作场景。

2026-03-03 2 锯齿