从实际应用的角度出发
从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方...
从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方...
《并联运动机床》所附光盘,并联机构及其应用,并联结构的定义,在工业中,应用广泛的是3杆并联机构(Tripod)和6杆并联机构(Hexapod)....
《并联运动机床》所附光盘,六杆并联运动机床,介绍了variax加工中心,VOH1000型立式加工中心,HOH600型卧式加工中心,Hexa 6X立式五坐标高速铣床,Paralix卧式五面加工中心....
《并联运动机床》所附光盘,三杆并联运动机床,介绍了V100型立式车削中心,Urane SX型卧式加工中心,SKM 400型卧式加工中心,TMC 845型 5座标数控铣床,Pegasus 型木材加工机床....
基于c8051f020的应用,油田螺杆泵测转速仪...