从实际应用的角度出发,提出利用跟踪微分滤波器抑制机冀挠曲变形产生的影响,通过杆臂效应补偿消 除干扰加速度,用延时补偿算法减少由数据传输延迟造成的量测信息误差。在此基础之上,采用“速度+姿态” 匹配方案,研究了基于H_滤波估计的快速传递对准方法.大量数值仿真、静态试验、动态跑车试验表明,这 些方法有收敛速度较快、精度较高的特点,并t,有较强的抗干扰能力。试验也验证了传递对准方法的有效、可 行,能满足控制系统对导航信息的精度要求.
上传时间: 2016-05-09
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《并联运动机床》所附光盘,并联机构及其应用,并联结构的定义,在工业中,应用广泛的是3杆并联机构(Tripod)和6杆并联机构(Hexapod).
上传时间: 2014-01-26
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《并联运动机床》所附光盘,六杆并联运动机床,介绍了variax加工中心,VOH1000型立式加工中心,HOH600型卧式加工中心,Hexa 6X立式五坐标高速铣床,Paralix卧式五面加工中心.
上传时间: 2016-06-09
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《并联运动机床》所附光盘,三杆并联运动机床,介绍了V100型立式车削中心,Urane SX型卧式加工中心,SKM 400型卧式加工中心,TMC 845型 5座标数控铣床,Pegasus 型木材加工机床.
上传时间: 2014-01-10
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基于c8051f020的应用,油田螺杆泵测转速仪
标签: c8051f020
上传时间: 2014-11-06
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stm32单片机的usb程序包,包括,U盘,数据传输,五纬杆操纵等
上传时间: 2016-08-12
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常用的一些机构,摇杆 曲柄 曲柄摇杆 双摇杆机构,一些轮系机构等
标签: 机构
上传时间: 2014-01-20
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有限单元法原理与应用 第2版(朱伯芳)是有限元书籍中比较经典的一本,包含了杆系、平面、空间单元的原理与应用,涉及流体力学,热传导,混凝土徐变,弹性稳定,大位移,断裂问题等等。
上传时间: 2016-09-02
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基于mondrian 开源框架进行OLAP多维分析,如何进行下钻和上钻操作
上传时间: 2014-01-17
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用VB编写DirectX7.0游戏 DirectX7.0终于出现了,同前面DirectX6相同,版本7也带了一个庞大(129M)的SDK开发库,同DirectX6 SDK库相比,DirectX7的SDK库提供了以下新的功能: * 对于Visual Basic的支持。用户可以使用类库在Visual Basic环境下开发基于DirectX的程序。 * 提供更多DirectX3D立即模式(Immediate Mode)下的API函数,以支持DirectX7中新的3D特效,包括立体环境映射、顶点混合等。 * DirectMusic支持DownLoadable Sound Level 2标准。 * DirectInput支持8按键的游戏杆设备,同时支持Microsoft的力反馈摇杆。SDK库提供了读取力反馈效果文件的方法。同时提供了Force Editor程序来建立效果。 对于VB爱好者来说,新的SDK库终于提供了完整的对VB的支持,现在终于可以使用Visual Basic来编写DirectX的程序了。
上传时间: 2013-12-21
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