本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PID 方式对舵机转向进行反馈控...
一些接口电路的Verilog设计,主要包括IIC、PS2、矩阵键盘、RS232、还有一些基础试验的源代码如:除法器、多路选择器、加法器、减法器、8位优先编码器等。...
单片机控制四位共阴数码管,实现各种功能。同时检测电路的正确性。...
使用keil开发的用于单片机AT89S52的4汉字16*16点阵显示电路,可以完成汉字的左移等操作,可以显示多个汉字,且每次向左移动一位.适合于单片机入门者,且扩展几个其他模块后可以作为一个毕业设计或者课程设计。...
这是一个8位全加器,利用vhdl完成了电路的构成,...