钟摆控制

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·摘要:为解决摆镜扫描速度振荡的问题,采用水磁同步电机作为扫描驱动电机,建立了控制系统的传递函数模型.同时根据摆镜扫描运动具有周期性的特点,提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制.该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节,...

2024-07-30 2 钟摆控制

针对传统测量单摆周期实验中计时不准等不足,设计了利用单片机控制单摆实验来测周期T和重力加速度g,文中详细地介绍了硬件电路和软件设计.

2025-01-15 3 钟摆控制