粒子群优化算法
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围绕粒子群的当前质心对粒子群重新初始化.这样
围绕粒子群的当前质心对粒子群重新初始化.这样，每个粒子在随后的迭代中将在新的位置带着粒子在上次搜索中获得的“运动惯性”（wvi）向Pi，Pg的方向前进，从而可以在粒子群的运动过程中获得新的位置，增加求得更优解的机会.随着迭代的继续，经过变异的粒子群又将趋向于同一点，当粒子群收敛到一定程度时又进行下一...
粒子群优化算法及其应用。详细介绍了粒子群优化算法（又叫微粒群算法）及其应用
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无先导粒子滤波器工具箱
无先导粒子滤波器工具箱，并附带pf，kf，Ukf程序，用于跟踪估计...
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