量子控制
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量子控制 热门资料
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This collection of circuits was worked out between June1991 and July of 1994. Most were designed at customerreq...
2013-11-15
130
51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的...
2013-10-11
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自动计量分装机的控制系统
摘要:自动计量分装机是近几年来广泛使用的一种机器,它的控制系统是分装机的核心部分。整个系统是由输入电路、显示电路及电气控制电路等组成,并采用AT89C51单片机及串行外围电路为主要部件:部分硬件功能采用软件实现,使得该系统结构简单,可靠性强...
2013-11-12
51
51单片机增量式PID控制算法
当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
2013-04-24
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