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基于实际项目验证的电机波动力矩重复学习控制方案，有效提升系统动态响应与稳定性。采用先进算法实现力矩波动补偿，适用于高精度驱动场景，工程师必备的控制优化工具包。
2026-01-17
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2023-10-30
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2016-08-09
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自动化学报 关于统计学习理论与支持向量机 张学工 (清华大学自动化系, 智能技术与系统国家重点实验室 北京 100084)
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2014-01-03
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