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重庆大学 热门资料
查看全部 500 份 →全桥移相控制技术的重大进步
传统的全桥开关电源拓扑,最常用于大功率隔离式或脱线电源。虽然它需要多加两个开关元件。但其能输出更大功率,又有较高的效率,且变压器体积比单端方式的都小。开关还有较小的电压及电流应力。全桥变换器还提供固有的变压器磁芯自动复位及平衡。因而可有最大...
2014-07-13
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水中机器人路径规划综述-夏庆锋
自主移动机器人是目前机器人发展的主流,随着其应用领域的不断扩展和自动化程度的进一步提高,对机器人的功能提出了更高的要求,特别是需要各种具有不同智能程度的机器人,能够设定自己的目标,规划并执行自己的任务动作,不断适应环境的变化。在移动机器人相...
2015-03-16
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编程人员学习语法固然重要
编程人员学习语法固然重要,但是忽略了好的编程风格和习惯就成不了高手,这本小册子是PioneerMan的《关于编程风格的讨论 》(原作),我把它压制成pdf提供给大家!
2015-07-11
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