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·摘要:为解决摆镜扫描速度振荡的问题,采用水磁同步电机作为扫描驱动电机,建立了控制系统的传递函数模型.同时根据摆镜扫描运动具有周期性的特点,提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制.该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节,从而改善了系统的跟踪性能实验结果显示,该控制系统能够有效地提...

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进一步了解重复控制指令、串操作指令及重复前缀的格式和功能,通过解决循环问题练习这些指令和重复前缀的选用。对于既可以用重复控制指令,又可以用串操作指令及重复前缀的场合,比较两者的优劣。 练习针对具体问题建立合适的循环结构,进一步了解计数控制、条件控制的循环结构的适用场合。...

👤 wendy15 ⬇️ 182 次下载

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