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·摘要:为解决摆镜扫描速度振荡的问题,采用水磁同步电机作为扫描驱动电机,建立了控制系统的传递函数模型.同时根据摆镜扫描运动具有周期性的特点,提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制.该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节,...

2024-07-30 2 重复提交

基于工业自动化标准设计的C2000起重提升系统,采用高效控制架构与模块化方案,实现精准定位与稳定运行。适用于多种工业场景,具备高可靠性和可扩展性。

2026-01-21 2 重复提交