重力反演

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针对一类匹配不确定非线性系统,提出一种弱抖振滑模反演控制策略。系统中的干扰部分用滑模方法去抑制,使系统具有良好的鲁棒性。由于滑模控制的使用会引起抖振,采用一种非线性干扰观测器,将干扰观测出来,

2023-12-30 5 重力反演

基于实际项目验证的电机波动力矩重复学习控制方案,有效提升系统动态响应与稳定性。采用先进算法实现力矩波动补偿,适用于高精度驱动场景,工程师必备的控制优化工具包。

2026-01-17 2 重力反演