该文档为基于加速度的门限检测计步算法设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-26
上传用户：zhanglei193
GY-291 ADXL345 IICSPI传输数字三轴重力加速度倾斜度模块技术资料+软件驱动源码:ADXL345.pdfADXL345中文PDF.pdfADXL345快速入门AN-1077_cn.pdfAN-1023.pdfCN0133原代码GY-291-SCH.jpgGY-291单片机IIC通信程序利用加速度进行倾斜检测AN-1057_cn.pdf加速度与陀螺仪AN-668_cn.pdf微控制器与加速度通信CN0133.pdf提高ADXL345分辨率AN-1063_cn.pdf降低加速度平均功耗AN-378_cn.pdf
标签： 重力加速度
上传时间： 2021-11-09
上传用户：XuVshu
LSM6DS3 是系统级封装的 3D 数字加速度计和 3D 数字陀螺仪，具有数字 I2C/SPI 串口标准输出，在组合正常工作模式下 6 轴功耗 0.9 mA，在组合高性能工作模式下 6 轴功耗 1.25mA （数据输出速率可达到 1.6 kHz）。由于陀螺仪和加速度计均具有超低噪声性能，始终具有低功耗特性，并结合了高传感精度，因此能够为客户提供最佳运动体验。此外，加速度计具有智能的休眠到唤醒 （活动）和返回休眠 （不活动）功能，具有先进的节电能力。
上传时间： 2021-11-13
上传用户：wangshoupeng199
士兰微-SC7A20说明书、规格书。SC7A20 是一款高精度12bit 数字三轴加速度传感器芯片，内置功能更丰富，功耗更低，体积更小，测量更精确。
标签： 加速度传感器
上传时间： 2022-05-22
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MPU6500+6DOF+六轴6轴姿态加速度+陀螺仪+角度传感器模块
上传时间： 2022-06-07
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Arduino连接使用ADXL345加速度计的代码，可以获得X、Y、Z三个坐标轴的值，并在串口显示器中显示出来。编程语言：arduino
上传时间： 2022-06-14
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以单片机AT89C52为核心的加速度传感器MMA7455来实现，采集到的加速度数据通过适当的算法就可以实现计步功能，最后通过LCD1602给予显示。
上传时间： 2022-06-24
上传用户：zhanglei193
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算法。地理坐标系中重力的水平分量为零，仅用三轴陀螺仪和三轴加速度计无法计算出航向角，由于巡线机器人保持稳定飞行只需要横滚角（roll）和俯仰角（pitch），所以四元数转换成欧拉角。定高控制算法采用的是增量式PID控制，定高控制的输出最后与姿态控制的输出叠加到四个电机的控制中。数据滤波使用的是低通滤波，采用近三次的平均值。为了防止姿态对激光测距的影响及减小高度控制对姿态控制的干扰使用欧拉角来校正高度值，即Hight=(float)Hight*(cos(roll)* cos(pitch))。将四元数转换后的欧拉角与陀螺仪测出来的角速度进行串级PID控制，其中欧拉角作为外环，角速度作为内环。外环的PID以及内环的PD设定值为测试数据值。由于内环的角速度控制不需要无静差,所以内环采用PD控制,为防止测量的误差造成较大影响,外环积分需要限幅。
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
MMA8452原理图和代码。加速度传感器的驱动程序。
标签： 加速度传感器
上传时间： 2022-06-29
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MEMS的加速度计-陀螺仪的原理详解
上传时间： 2022-07-01
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