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为了对模型复杂的轮式地面机器人进行转向控制,应用了模糊遗传PID控制方法。先用模糊神经网络建立车体模型，再用遗传PID进行参数寻优,最后用优化参数控制机器人转向。该方法能直观地判断PID参数是否有效。
本文提出了一种面向反电动势为正弦的无刷直流电机控制方法，同时对控制方法中电流的采样进行了简化。实验结果证明了该方法的实用性和可靠性。关键词：单电流检测；无传感器；正弦波形状反电动势；空
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->无刷电机->基于TMS320F240的无传感器无刷直流电机的控制.pdf
·摘要：提出了以低成本的8位单片机结合可编程逻辑器件（PLD）作为无传感器无刷直流电动机控制系统核心的方法。分析了换相控制中偏离“最佳换相逻辑”的原因，并提出了相应的软件补偿方法。系统采用PWM闭环调速的方法，根据无刷直流电机的动态数学模型...
·摘要： 本文提出了一种基于DSP的隐极电机的无位置传感器的矢量控制方法.本算法充分利用了隐极电机的特性来进行近似地估计转子的位置,大大减低了算法的运算量.此外,本算法还巧妙地利用了α-β轴磁链的极性来近似估计转子的运行速度,实...
delphi做的系统强制重启程序。 服务器死机怎么办？用该软件重启。 1.病毒感染:一般表现,起初能够正常运行,某天突然运行速度变慢,工作效率急剧下降,出现频繁的死机。这时首先进行全面查毒、杀毒,以确定机器是否已经感染了病...