📚 里程计技术资料

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里程计,作为精准测量移动距离的关键技术,在机器人导航、自动驾驶及智能物流等领域发挥着不可替代的作用。通过结合传感器技术和算法优化,里程计能够提供高精度的位置信息反馈,是实现自动化控制与路径规划的核心组件之一。本页面汇集了1385个精选资源,涵盖从基础理论到高级应用的全方位资料,助力电子工程师深入理解并掌握这一前沿技术,加速项目开发进程。

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项目的研究内容是对硅微谐振式加速度计的数据采集电路开展研究工作。硅微谐振式加速度计敏感结构输出的是两路差分的频率信号,因此硅微谐振式加速度计数据采集电路完成的主要任务是测出两路频率信号的差值。测量要求是:实现10ms内对中心谐振频率为20kHz、标度因数为100Hz/g、量程为±50g、分辨率为1m...

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