采矿设计

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针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的...

2013-10-21 55 采矿设计

近年来，随着计算机和通信技术的飞速发展，特别是网络的迅速普及和3C(计算机、通信、消费电子)合一的加速，微型化和专业化成为发展的新趋势，嵌入式产品已经成为了信息产业的主流，嵌入式系统技术也成为目前电子产品设计领域最为热门的技术之一，目前已经...

2013-04-24 186 采矿设计

介绍了CAN总线和P87C591单片机的特点，给出了基于P87C591单片机的信号采集节点的软、硬件设计，指出了硬件电路设计中应注意的问题，在软件设计中重点介绍了节点初始化、报文发送和报文接收等子程序。 Abstract: &nbsp...

2013-11-03 103 采矿设计

摘要：介绍了基于AT89C52和ADS774的实时数据采集系统，对系统硬件结构、工作原理和软件主要模块功能和流程作了较详细的论述，同时给出了核心程序。关键词：单片机；A／D转换；实时数据采集

2014-12-27 87 采矿设计