采煤机

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针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟,成本过高等不足,提出采用人工操控的半自动采摘技术,并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人,机器人以履带底盘为基座,三自由度机械臂,红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心,采摘机器人的...

2013-10-21 55 采煤机

摘要:介绍了基于AT89C52和ADS774的实时数据采集系统,对系统硬件结构、工作原理和软件主要模块功能和流程作了较详细的论述,同时给出了核心程序。关键词:单片机;A/D转换;实时数据采集

2014-12-27 87 采煤机