采摘
共 15 篇文章
采摘 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 15 篇文章，持续更新中。
期刊论文：草莓采摘机器入的研究：基于BP神经网络的草莓图像分割
·期刊论文：草莓采摘机器入的研究：基于BP神经网络的草莓图像分割
基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究
·基于DSP的草莓采摘机器人关节控制器的研究
果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验
·果蔬采摘机器人视觉传感器设计与试验
黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现
·黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现
期刊论文：西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取
·期刊论文：西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取
黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现
《黄瓜采摘机器人嵌入式系统的设计与实现》学术论文一篇
一种柑橘采摘气动伸缩机构的设计
<p>介绍一种采用模块化设计的柑橘采摘气动伸缩机构,包括电池模块、电机模块、气体压缩模块、驱动控制模块、储气装置、气动伸缩杆等模块。通过锂电池提供动力,单片机控制电动机带动气体压缩模块产生高压气体,推动伸缩杆平稳伸缩。实现了单人多方位柑橘果实采摘的功能,有效解决了传统柑橘采摘过程需要梯子辅助、多次上下攀爬等问题。</p><p>A modular pneumatic telescopic mecha
51单片机控制四个伺服电机的采摘机械手（附仿真）
51单片机控制四个伺服电机的采摘机械手，代码注释详尽，思路清晰，通俗易懂。可以看得出作者真的很用心.这也让我们学习单片机基础更加的容易理解。
机械臂控制程序
<p>本程序有翟胜杭，杨龙飞，徐力，祝铠甲，陈昊，张德伟，杨大师，郭阳等同学设计，为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组，获得了年度冠军，本着开元的精神，我们把我们的程序公布到网上，希望大家共同学习共同进步。本程序有翟胜杭，杨龙飞，徐力，祝铠甲，陈昊，张德伟，杨大师，郭阳等同学设计，为原创。本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组，获得了年度冠军，本着开元
摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用
摘 要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要
的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介
绍了神经网络的特点 ，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ，最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用
果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要
的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介
绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄
瓜采摘机器人的具体分析实例，对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
一个农场
一个农场，农场里种植了苹果，梨子，每一种水果由一名专门的园丁负责采摘，请用工厂模式对该农场进行表示，要求设计具有扩展性，扩展时不需要改变原有的代码，即农场中还可以增加其他的水果，但在增加是不需要改变农场原有的人员和水果的安排。
该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及 相应的对策, 包括采用开放式控制系统。
该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及
相应的对策, 包括采用开放式控制系统。
基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
<span style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: 'Trebuchet MS', Arial; line-height: 21px; ">针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统
果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合系统，它是由机械手固定在履带式移动平台上构成的一类特殊的移动机器人系统。本文在国