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交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本文开展了主要针对电机控制算法中的PID控制器参数整定算法研究...

📅 👤 lht618
PID 模糊 参数

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《海上画梦录—一位外国画家笔下的旧上海》[奥地利.希夫画×卡明斯基文×钱定平译]
1998 海 家

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