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查看全部 500 份 →基于像素分类的运动目标检测算法
针对复杂环境下运动目标检测提出一种基于像素分类的运动目标检测算法。该算法通过亮度归一化对图像序列进行预处理，用以降低光照变化造成的误检，根据场景中不同像素点的特点，对图像进行分类处理，单模态类的像素用
2023-12-05
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图像测量系统精度影响因素的研究
在图像测量系统中，边缘检测的定位精度是最终测量精度的关键，国内外很多学者对该问题进行了广泛的研究，提出了各种边缘检测的方法，但是各种方法的定位精度的优劣都自圆其说，难以验证。也有很多学者对各种
2023-12-22
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本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进
本文针对SLAM数据关联中使用最为广泛的最近邻方法作了改进，利用特征估计位置与载体预测位置之间的欧氏距离计算代替了全部特征与每个量测之间的马氏距离计算，避免了大量的矩阵乘法计算。该算法简单易行，降低了算法的计算复杂度，有利于SLAM算法的实...
2014-01-02
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