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内含HEX文件,可直接下载到MEGA16,I/O口接线方式可打开main.c源码,内有详细接线说明,三路线外线避障,二路电机正反输出,正转为PWM方式,反转为高低电平方式.

2026-01-26 1 避雷针

该文档为避障小车教程讲解文档,是一份还算不错的参考文档,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,,,,,

2022-09-20 9 避雷针

寻迹避障程序,用到外部中断进行避障,pwm调控电机转速,io口检测信号

2025-06-04 8 避雷针