循迹机器人的所有程序,包括信号检测,电机控制,红外避障程序。
标签: 循迹机器人 程序
上传时间: 2013-12-22
上传用户:皇族传媒
基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序,主要功能有避障循迹和超声测距,可以直接使用,包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考
标签: 430449 MSP 低功耗 单片机
上传时间: 2014-01-10
上传用户:shizhanincc
基于m16的寻迹寻光小车程序,寻光的同时能够避障。程序有说明。
标签: m16 程序
上传时间: 2014-01-22
上传用户:songnanhua
摘 要:果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用,基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要 的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性,神经网络籽是其重要的研究方法。为此,介 绍了神经网络的特点 ,重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路 ,最后给出了黄瓜采摘机器人的具体分析实例,对农业机器人工作环境的描述具有较高的参考价值。
标签: 机器人 农业 机器人技术
上传时间: 2017-09-15
上传用户:fhzm5658
基于AT Mega16的多功能小车,能自动实现避障,超声定位,巡迹等操作
标签: Mega 16 多功能
上传时间: 2017-09-17
上传用户:ma1301115706
智能 小车集合几十篇整理过的智能小车毕业论文(包括循迹避障智
标签: 智能 小车
上传时间: 2015-12-15
上传用户:Jack.Yao
Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles using Disjunctive Programming
标签: Manipulator Disjunctive Programming Obstacles Planning Optimal using Path with 机械臂
上传时间: 2016-04-28
上传用户:yanghanjiang
比较经典的局部避障算法,可用于机器人的实时避障,安全稳定
标签: VFH 算法 论文
上传时间: 2016-05-15
上传用户:jintong
实现多机器人编队,并利用人工势场法通过障碍物区域
标签: matlab 机器人 程序
上传时间: 2016-05-17
上传用户:overdose
参加双足机器人比赛专用的程序,涉及到舵机的控制以及避障模块的控制
标签: 双足机器人
上传时间: 2016-10-22
上传用户:lanbaoer