避障
避障技术是现代机器人与自动化系统的核心，通过融合传感器、算法及控制理论实现对障碍物的智能识别与规避。广泛应用于无人驾驶汽车、无人机导航、智能家居等领域，为设备赋予了更高的自主性和安全性。本页面汇集了256个精选避障相关资源，涵盖从基础原理到高级应用的全方位知识体系，助力电子工程师深入理解并掌握这一前...
资源总数
500
避障 热门资料
查看全部 500 份 →单片机的智能小车设计(红外避障)
整个智能小车设计主要以单片机为控制核心，通过红外遥控实现小车前后左右的移动，以及对小车功能模式的转换；通过红外传感器，实现小车的避障功能和循迹功能。设计采用对比选择，模块独立，综合处理的研究方法。结合实际情况对比方案优劣选出最优方案进行设计...
2022-08-21
4
移动机器人的超声模糊避障算法
超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提
2024-02-25
6