机器人避障中最短路径的算法研究及应用 基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。 ... 📅 2013-10-16 👤 yuanwenjiao 机器人 最短路径 算法研究