📚 避障系统技术资料

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利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！...

📅 2014-01-10 👤 aix008

Tough 变换检测

循迹机器人的所有程序，包括信号检测，电机控制，红外避障程序。...

📅 2013-12-22 👤 皇族传媒

循迹机器人程序

基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序，主要功能有避障循迹和超声测距，可以直接使用，包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考...

📅 2014-01-10 👤 shizhanincc

430449 MSP 低功耗单片机

基于m16的寻迹寻光小车程序，寻光的同时能够避障。程序有说明。...

📅 2014-01-22 👤 songnanhua

m16 程序

摘要：果蔬收获机器人是机器人技术在农业中的具体应用，基于避障的路径规划是果蔬收获机器人主要的研究内容。由于农业机器人作业环境的复杂性和非结构性，神经网络籽是其重要的研究方法。为此，介绍了神经网络的特点，重点分析了采用神经网络描述果蔬收获机器人工作环境的基本思路，最后给出了黄瓜采摘...

📅 2017-09-15 👤 fhzm5658

机器人农业机器人技术

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