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实现小车避障前进，采用51单片机控制步进电机，使小车准确避障精确前进...

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寻迹避障程序，用到外部中断进行避障，pwm调控电机转速，io口检测信号...

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智能寻迹避障小车.doc
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附1：小车避障.pdf
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附1小车避障.rar
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bizhang.c
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超声波避障小车设计.doc
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