避障算法

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现代变频器基本上都采用16位或32位单片机作为核心，从而实现了全数字化控制，调速性能与直流调速基本相近，但使用变频器时，其维护工作要比直流调速复杂，一旦发生故障，工矿企业的普通技术人员就很难处理，这里就变频器常见的故障、故障产生的原因及处理...

2022-11-22 3 避障算法

针对齿轮故障特征信号具有强噪声背景、非线性、非平稳性特点，提出采用形态梯度小波对齿轮振动信号进行降噪。首先使用形态梯度小波把齿轮振动信号分解到多个尺度上，然后对各层的细节系数进行软阈值方法降噪处理，对经过处理后的小波系数进行重构。对降噪后的...

2013-11-01 55 避障算法