网上看到的一个避障小车的程序。该程序是avr单片机上应用的。
上传时间： 2016-10-15
上传用户：Miyuki
以keil为开发平台,开发的用于小车寻线,避障的C语言程序.
上传时间： 2014-07-03
上传用户：dsgkjgkjg
一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序
上传时间： 2013-12-19
上传用户：kbnswdifs
哈尔滨工程大学智能小车程序，实现自动循迹，自动避障等功能
标签： 智能小车
上传时间： 2022-06-11
上传用户：1208020161
智能小车循迹避障功能，基于Arduino的智能小车开发程序设计
上传时间： 2022-06-11
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基于MSP430F5529编写的自制小车车轮测试程序，用PWM控制小车车轮，并拥有红外避障功能
标签： msp430f5529 pwm
上传时间： 2022-06-29
上传用户：1208020161
52单片机超声波智能避障小车程序、有障碍物左转
上传时间： 2013-10-18
上传用户：pzw421125
智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术，程序开始时用户需要对语音识别进行训练，每 // 条指令训练两次，训练成功后，才开始真正的语音辨识，针对用户发 // 出的不同语音指令，机器人执行不同的动作，在动作过程中进行超声 // 波测距，遇到障碍物停止动作，并发射飞盘
上传时间： 2015-12-31
上传用户：manking0408
研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,清扫率约60%,很大程度受到自身机械机构的限制,后期将对小车的机械结构进行完善。This paper studies an intelligent sweeping robot.From the hardware system control module design to the main technical debugging are described in detail.STM32 MCU is used as the control core to coordinate with motor drive and infrared path recognition module.Conduct circuit building and programming.The functions of infrared obstacle avoidance and automatic sweeping of intelligent sweeping robot are realized.Its cleaning area can reach about 70%and the cleaning rate is about 60%.Because it is limited by its own mechanical mechanism to a great extent,the mechanical structure of the car will be improved in the later stage.
标签： 扫地机器人
上传时间： 2022-03-26
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此程序适用于STM32小车的第一状态为循迹，第二状态为避障和超声波，第三状态为红外遥控。
上传时间： 2022-07-11
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