📚 避障程序技术资料

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机器人应用的全套实例寻机小车

机器人应用的全套实例寻机小车，可以自动避障，并且有无线遥控功能。也可自动寻痕迹...

📅 2013-12-25 👤 jkhjkh1982

机器人

利用Tough变换提取并检测小球边缘

利用Tough变换提取并检测小球边缘，实现该障碍物的特征提取，为机器人避障提供指导！...

📅 2014-01-10 👤 aix008

Tough 变换检测

本文通过对ARM开发和研究

本文通过对ARM开发和研究，实现移动机器人小车自主行走，速度反馈和红外线避障的功能。小车系统的组成主要包括避障传感器部分，电机控制部分，速度反馈部分以及ARM嵌入式系统核心控制部分。避障传感器系统采用红外线技术，主要完成对障碍物的感应；移动机器人小车的电机控制转速部分采用步进电机作为电机首选；还有速...

📅 2017-06-25 👤 fanboynet

ARM