避障电路

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·摘　要:直流大电机运行负荷重、工作环境差、维护困难,且常因突发事件造成损害,需要进行在线监测以防止发生恶性事故.本文介绍以振动、电参量、温度为主的直流大电机在线监测系统,并分析了电枢绕组短路事故.指出对大型电机的故障监测应以电参数为主、机...

2024-08-20 1 避障电路

本文介绍了一款以意法半导体公司生产的STM32为核心控制器，在MDK4.70软件开发平台下设计开发的智能小车。文中介绍了整个设计的需求分析、方案选择、硬件部分、软件部分、传感器的选择与布局、PCB的绘制、电路板的安装、以及整车的测试与评估。...

2022-09-15 2 避障电路

· 摘要：  本文介绍了移动机器人的超声波测距和避障系统的设计方案,以及系统的软、硬件组成.该系统的硬件电路以DSP-TMS320LF2407A作为核心处理器,包括超声波测距模块,以及外围辅助电路.系统采用了多路超声波传...

2024-11-10 10 避障电路