避障电路

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目前国内电子智能行业发展迅猛,智能化产品逐渐遍布诸多行业。本次设计的智能小车采用AT89C52单片机作为主要控制元件,使用红外对管和超声波模块发射并接收信号,通过给单片机烧写程序自动处理并输出信号,从而控制电机驱动,使得智能小车具有红外避障...

2023-09-19 7 避障电路

阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该

2024-02-16 5 避障电路

提出了一种新的模拟电路故障字典法。与传统方法不同，该方法利用两个节点电压之间的关系函数作为故障特征。对于线性模拟电路，节点电压关系函数为一次函数，函数的斜率可以作为故障模型，同时可以诊断硬故障和参数（

2024-01-30 1 避障电路