根据觅食规则
根据觅食规则,移动规则,避障规则,播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法...
根据觅食规则,移动规则,避障规则,播撒信息素规则及虚拟环境实现蚁群算法...
采用单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,自动停车,并自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。...
本篇文章介绍了一种智能小车,小车的主要功能是实现超声避障,红外循迹等等,文中附有程序开发代码。...
控制小车的寻迹,避障,刹车等功能,算法较为简单,基本以驱动电机为主...
智能小车设计: 基本性能指标: 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹; 0~3秒内完成小车加速,3~6秒匀速运行,7~9秒完成减速、停车功能; 选做部分: 实现小车跟踪功能; 实现小车避障功能。...