综合运动机器人测控系统的设计与实施
本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。...
避障小车技术资料
📦 资源总数：981
💻 源代码：1091
避障小车技术融合了传感器应用、自动控制与人工智能，是智能机器人领域的重要组成部分。通过超声波、红外线或激光雷达等感知周围环境，实现自主导航与障碍物规避，广泛应用于无人驾驶、仓储物流自动化及家庭服务机器人等多个前沿科技场景。本页面汇集981个精选资源，包括设计原理图、源代码示例和项目案例分析，为电子工程师提供从入门到精通的一站式学习资料库，助力您快速掌握核心技术，激发创新灵感。
🔥 避障小车热门资料
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单片机应用技术选编10 目录 第一章 专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4 混合SoC设计(18)1.5 AT24系列存储器数据串并转换接口的IP核设计(23)1.6 低能耗...
机器人避障问题
研究了机器人行走的最短距路径和最短时路径的问题。最短距路径问题是采取线圆结构来求解，把复杂的路径分解求解，最后把可能短的路径通过穷举法列举出来，比较得出最短路径；最短时路径采取线圆结构通过优化，得出了最优解。 ...
除尘竞赛机器人及其控制策略研究
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人...
自主移动机器人控制程序
自主移动机器人控制程序，寻白线前进，避障，智能停车，地图切换，手臂动作驱动。...
💻 避障小车源代码
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