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PDF417 二维条码具有信息量大,保密性好,纠错能力强等优点,特别适合于航材保障中设备物流管理需求。文章在分析航材保障的需求及二维条码特点的基础上,建立了基于PDF417 二维条码的航材保障设备管理

2024-02-17 2 避障导航

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的...

2022-02-12 9 避障导航