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设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.

2013-11-23 62 避障导航

设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理,利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表,降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来,实时检测与障碍物的警戒距离并报警.

2013-11-19 175 避障导航

想做一个电动小车会自动避障,但第一次做,没什么头绪,哪位大侠能给我讲一下大致的思路吗?还有大致要用到哪些原件,需要哪些知识?

2013-11-26 53 避障导航