避圈算法

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超声传感器是移动机器人避障常用的传感器，但存在幻影的干扰。该文提出多个超声传感器的模糊避障算法，该算法把多个超声传感器分为左右两组，如果障碍物在右侧，机器人就向左转，反之机器人向右转。实验表明，该文提

2024-02-25 6 避圈算法

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2015-11-12 93 避圈算法

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2013-12-23 47 避圈算法

银行家算法是避免死锁的一种重要方法，本课程设计要求用高级语言编写和调试一个简单的银行家算法程序。加深了解有关资源申请、避免死锁等概念，并体会和了解死锁和避免死锁的具体实施方法。

2016-11-15 72 避圈算法