避圈法

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论文从机器视觉在智能小车上的应用出发，针对具体工作要求，对避障智能小车机械结构和模块电路进行了设计。采用MC9S12XS128单片机作为系统控制处理器，给出了电源模块、舵机驱动模块、电机驱动模块、CCD摄像头检测模块和人机接口模块等硬件电路...

2022-08-21 10 避圈法

摘 要： 针对智能小车存在的单面避障缺陷，设计了一种智能小车全方位避障系统，系统以Arduino为主控单元，以Linux为开发平台，通过传感器采集数据，经由程序控制，可实现全方位避障，解决了单面探测中存在的一些问题。实验结果表明，设计的全方...

2022-08-21 4 避圈法

随着人们使用电动车数量越来越多，电动车特性所存在的一些问题也凸现出来。不少的用户就表示，明明充满了电，只是一个星期没有使用，再使用时变成了百分之九十多。这到底是怎么回事呢？

2022-12-16 4 避圈法

在高性能嵌入式系统中,实现高效的数据移动是一个关键的因素。PCI Express的出现给我们提供了一些非常有效的方法来优化数据流量。 “一个好朋友会帮你搬家，但一个值得信赖的朋友会帮助你搬运尸体。”幸运的是，我没有任何直接经验来证实这个古...

2023-03-13 6 避圈法

此文依靠模糊控制理论对基于80CS51 单片机的自动避障机器人进行研究，单片机依靠对超声回波所测得距离数据的处理通过PWM 电路控制电动机，可显示前方障碍距车距离，三轮架构，其中两轮各以直流电动机为驱

2023-11-29 4 避圈法