本设计采用实验专用小车
本设计采用实验专用小车,以AT89S52单片机为控制核心,加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币,经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置传给第...
本设计采用实验专用小车,以AT89S52单片机为控制核心,加以超声波测距仪、探测电路、通信部分、液晶显示、电源电路以及其他电路构成。系统由89S52通过IO口控制小车的前进后退以及转向。超声波测距仪用来测量小车在封闭的场地里的具体坐标。探测电路用来探测硬币,经通信系统将第一辆小车测得的硬币位置传给第...
在USB/UART转换芯片支持下,通过USB接口使用UART与上位机通讯, // 当收到上位机发送的数据时,把接收到的数据发送到上位机,显示 // 在上位机串口调试软件上 // IDE环境: SUNPLUS u nSPTM IDE 2.0.0(or later) // PC机环境...
近几年来,全球通信技术的发展日新月异,尤其是无线通信技术的发展速度与应用领域已经超过了固定通信技术,呈现出如火如荼的发展态势。它具有无需架设传输线、网络部署迅速便捷、运行可靠和调试简单等优点。其中最具代表性的蜂窝移动通信技术,使人们可以随时随地实现语音通信、短信息传输等。但对于中短距离的自动化数据采...
在某初教机的线性模型基础上,建立了飞机的纵向和横向传递函数,分析了模型参数的不确定性,通过使用MATLAB中的NCD模块对飞行控制系统及PID控制器等参数进行优化,设计出了飞机的自动驾驶仪高度保持和航向保持模式。这种方法既避免了复杂的计算和编程,又使系统具有较好的稳定,陛、动态性能和鲁棒性,克服了飞...
FPGA时钟分析,包括门控时钟与时钟偏仪分析,逻辑设计时钟分析,毛刺分析....