智能循迹避障小车设计
该文档为智能循迹避障小车设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………...
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本设计通过小车这个载体再结合由AT89S51为核心的控制板可以达到其基本功能,再辅加由漫反射式光电开关组成的避障电路、555组成的转速控制电路、电源电路、差分驱动电路就可以完善整个设计。...
本文介绍了利用红外反射式传感器实现小车自动避障的设计与实现,能在有障碍物的情况下判断并自动躲避。自动避障是基于自动避障小车(AAOV—auto-avoid obstacle -vehicle)的机器人系统。...
智能巡线避障小车设计(学报) 智能巡线避障小车设计(学报)...
随着现代科技的迅速发展,智能化小车逐渐被应用到更多领域。本设计的智能小车采用STC12C5A60S2单片机为主控芯片,以KeilμVision4软件为开发平台,经过软、硬件综合设计,小车可以实现红外遥控、红外循迹和超声波避障等功能。...