机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求.
上传时间： 2013-12-30
上传用户：浩子GG
基于C51 单片机设计了一种红外转射频的遥控系统，在不改变红外遥控对象原有内部电路的基础上，实现了将红外遥控转换为射频遥控的功能。这种遥控系统可以增加遥控的距离，扩展遥控对象的种类和数量。经实验证明，可以达到预期的目的。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：a1054751988
全遥控6声道AV机的汇编程序:;;;;;;;;;;;;;;;;;;;6CH AMPLIFIER;;;;;;;;;;;;;;;;;----脚位定义-----;;;;;;;;;;;;;;;;;;;6CH AMPLIFIER;;;;;;;;;;;;;;;;;----脚位定义----- PT6311_CLK EQU P3.4PT6311_STB EQU P3.5PT6311_DATA EQU P3.3 UP EQU P3.1DOEN EQU P3.0 PT2313_DATA EQU P0.7PT2313_CLK EQU P2.7 AC3 EQU P2.6 ;(控制4053的信号) M62429_DA EQU P2.3 ;(SURL/R)M62429_CK EQU P2.4 M62429_CK1 EQU P2.5 ;(C/BW) M62429_CK3 EQU P0.0 ;(ECHO,MVOL)M62429_DA3 EQU P1.7M_DELAY1 EQU P0.1M_DELAY2 EQU P0.2 AD_OUT BIT P0.5AD_IN BIT P0.6 ;----片内RAM定义--------GIF_SIGN EQU 40H ; 动画进程标记(=1,走过场字幕 )GIF_TIME1 EQU 41H ; 动画跑字的时间间隔速度GIF_LONG EQU 42H ; 动画字幕的长度 DISP_BUFFER EQU 43H ; 显示缓冲区地址指针DISP_INDEX EQU 44H ; PT6311片内地址指针
上传时间： 2013-10-19
上传用户：fac1003
基于AT89C2051的红外遥控学习器源程序6 源程序 ORG 0000H AJMP MAIN ORG 0003H AJMP KEYPRESS ORG 000BH AJMP TIMEOUT ORG 001BH AJMP TIMEOUT SENDDUAN BIT P3.0 JIEDUAN BIT P3.1 INTRPO BIT P3.2 JIEXUAN BIT P3.3 SENDLIGHT BIT P3.4 JIELIGHT BIT P3.5 CS BIT P3.7 DATADUAN BIT P1.6 CLK BIT P1.7 JIANWEI EQU R5 JIANMA EQU R6 SHANGJIAN EQU 07H;R7 OPENKEY EQU 81H CLOSEKEY EQU 00H CHUT0 EQU 11H CHUT1 EQU 11H BUFBEGIN EQU 18H OPENT1 EQU 88H CLOSET1 EQU 00H OPENT0 EQU 82H CLOSET0 EQU 00H DATABEG1 EQU 0AAH DATABEG2 EQU 33H ORG 0030HMAIN: MOV IE,#80H MOV IP,#00H MOV P3,#0FFH CLR CS SETB P1.0 SETB P1.1 SETB P1.2 CLR P1.3 CLR P1.4 CLR P1.5 CLR P1.6 CLR P1.7 MOV R3,#80H MOV R0,00HCYCLE1: MOV @R0,#00H INC R0 DJNZ R3,CYCLE1 MOV PSW,#00H MOV SP,#07H MOV TMOD,#11H MOV TCON,#00H START: MOV SP,#07H SETB SENDDUAN CLR F0 SETB EXOWAITKEY: MOV C,F0 JNC WAITKEY CJNC JIANMA,#1BH,SEND LCALL LEARNP LJMP STARTSEND: LCALL SENDP LJMP START SENDP: SETB SENDDUAN CLR F0 MOV TMOD,#CHUT1
上传时间： 2013-10-15
上传用户：lyy1234
//遥控解码子程序，LC7461，用户码为11C//external interrupt0void isr_4(){ unsigned char r_count;//定义解码的个数 unsigned long use_data=0;//定义16位的用户码，只用到13位 unsigned long use_code=0;//定义16位的用户反码，只用到13位 unsigned long data=0;//定义16位数据码，包括8位数据码和反码 unsigned char data_h=0;//数据反码 unsigned char data_l=0;//数据码 _clrwdt();// _delay(7000);//7461解码，延时7000// _delay(7000);//7461解码，延时7000//_delay(7000);//7461解码，延时7000 if(remote==1) goto error; while(remote==0);//wait to high //_delay(9744);count_delay=0; while(count_delay<143); if(remote==1) goto error; /////用户码解码use_data//////////add////////////////////////// for(r_count=13;r_count>0;r_count--) { while(remote==0);//wait to high count_delay=0; while(count_delay<24);//_delay(1680); _c=remote; if(_c==1) { _lrrc(&use_data); count_delay=0; while(count_delay<32);//_delay(2200);//wait to low } else _lrrc(&use_data); } _nop(); //if(remote==1) //_delay(1680);//wait to low while(remote==1);//wait to low _nop(); ////////用户码解码finish/////////add/////////add//////// /////用户码反码解码use_code//////////add////////////////////////// for(r_count=13;r_count>0;r_count--) { while(remote==0);//wait to high count_delay=0; while(count_delay<24);//_delay(1680); _c=remote; if(_c==1) { _lrrc(&use_code); count_delay=0; while(count_delay<32);//_delay(2200);//wait to low } else _lrrc(&use_code); } _nop(); //if(remote==1) // _delay(1680);//wait to low while(remote==1);//wait to low _nop(); ////////用户码反码解码finish/////////add/////////add//////// ////数据码解码开始////data_l为用户码，data_h为数据码反码//////////// for(r_count=16;r_count>0;r_count--) { while(remote==0);//wait to high count_delay=0; while(count_delay<24);//_delay(1680); _c=remote; if(_c==1) { _lrrc(&data); count_delay=0; while(count_delay<32);//_delay(2200);//wait to low } else _lrrc(&data); } ////数据码解码结束//////////////////////////////////////////////// data_l=data; data_h=data>>8; ///用户码////// use_data>>=3; use_code>>=3; use_code=~use_code; //////// ////如果用户码等与0x11c并且数据码和数据反码都校验一致，解码成功 //if((~data_h==data_l)&&use_data==0x11c)//使用用户码 //跳过用户码 if(~data_h==data_l)//如果数据码和数据反码（取反后）相等，解码正确 { _nop(); r_data=data_l;//r_data为解出的最终数据码 } //否则解码不成功 _nop(); _nop();error: //r_data=nocode; _nop(); _nop(); _nop();}
上传时间： 2014-03-27
上传用户：shenlan
红外遥控接收;=================================================;; zsMCU51实验板配套学习例程;; 中山单片机学习网 智佳科技;; 作者：逸风 QQ:105558851;; http://www.zsmcu.com; E-mail:info@zsmcu.com;=================================================ORG 0000HLJMP START;转入主程序ORG 0010HSTART:MAIN:JNB P2.2,IRLJMP MAIN;以下为进入P3.2脚外部中断子程序，也就是解码程序IR:MOV R6,#9SB:ACALL DELAY882 ;调用882微秒延时子程序JB P2.2,EXIT ;延时882微秒后判断P3.2脚是否出现高电平如果有就退出解码程序DJNZ R6, SB ;重复10次，目的是检测在8820微秒内如果出现高电平就退出解码程序;以上完成对遥控信号的9000微秒的初始低电平信号的识别。JNB P2.2, $ ;等待高电平避开9毫秒低电平引导脉冲ACALL DELAY2400JNB P2.2,IR_Rp ;ACALL DELAY2400 ;延时4.74毫秒避开4.5毫秒的结果码MOV R1,#1AH ;设定1AH为起始RAM区MOV R2,#4PP:MOV R3,#8JJJJ:JNB P2.2,$ ;等待地址码第一位的高电平信号LCALL DELAY882 ;高电平开始后用882微秒的时间尺去判断信号此时的高低电平状态MOV C,P2.2 ;将P3.2引脚此时的电平状态0或1存入C中 JNC UUU ;如果为0就跳转到UUULCALL DELAY1000UUU:MOV A,@R1 ;将R1中地址的给ARRC A ;将C中的值0或1移入A中的最低位MOV @R1,A ;将A中的数暂时存放在R1中DJNZ R3,JJJJ ;接收地址码的高8位INC R1 ;对R1中的值加1，换下一个RAMDJNZ R2,PP ;接收完16位地址码和8位数据码和8位数据，存放在1AH/1BH/1CH/1DH的RAM中MOV P1,1DH ;将按键的键值通过P1口的8个LED显示出来!CLR P2.3 ;蜂鸣器鸣响－嘀嘀嘀－的声音，表示解码成功LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400LCALL DELAY2400SETB P2.3;蜂鸣器停止LJMP MAINIR_Rp:LJMP MAINEXIT:LJMP MAIN ;退出解码子程序;=============================882DELAY882: ;1.085x ((202x4)+5)=882MOV R7,#202DELAY882_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY882_ARET;=============================1000DELAY1000: ;1.085x ((229x4)+5)=999.285MOV R7,#229DELAY1000_A:NOPNOPDJNZ R7,DELAY1000_ARET;=============================2400
上传时间： 2013-11-01
上传用户：2525775
带解码四路无线遥控接收模块
上传时间： 2013-11-13
上传用户：小眼睛LSL
以车地通信（TWC）系统为核心，完成其中数据通信（DCS）子系统的设计，特别是用于轨旁设备和车载设备间信息传输的车地无线通信（TWC）网络的设计，着重考虑无线接入点（AP）的部署、无线局域网（WLAN）标准的选择等因素，并经过比较选出适用于DCS系统的WLAN标准。最后对该系统的网络安全进行分析，并说明所选的解决方法，使系统的可用性大大提高。
上传时间： 2013-11-11
上传用户：ljd123456
无线遥控
上传时间： 2013-10-21
上传用户：whymatalab
车联网行业知识学习
上传时间： 2013-11-09
上传用户：busterman
