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MSLSⅠ多步递推最小二乘法 Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识
MSLSⅠ多步递推最小二乘法 Msls分三步对系统和噪声模型进行辨识,采用脉冲序列作为辅助系统模型,用计算输出数据;用原输出数据计算,用递推最小二乘方法分别对系统参数和模型参数进行估计。...
基于ARM的超声波电机速度位置控制系统研究
超声波电机(Ultrasonic motors,简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、...
无传感器矢量控制系统及其速度估算的研究
交流电动机是一个多变量、高阶、强耦合的非线性系统,不象直流电机那样易于控制转矩,采用矢量控制技术可解决传统交流调速的难题,使交流电机可以按直流电机的控制规律来进行控制,而无传感器矢量控制技术由于可以省去速度传感器,使相应的交流调速系统变得简...