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解析FPGA芯片速度等级的底层逻辑，适合快速掌握选型关键点，可直接用于项目硬件选型决策。结合实际案例说明不同等级对性能的影响，经过多个开发项目验证的实用指南。...
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目前能实现随意控制蚂蚁的轨迹长度（Path）、数量（Unit）、速度（V）、角度（R）、加速度（dv，dr）。 Kr和Kv是常数，打算将来改成数组，作为用来控制蚂蚁活跃程度的基因。...