模糊PID控制策略的PMSM交流伺服系统
分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模...
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分析了交流伺服控制系统控制策略,通过相互之间的比较,并结合PMSM伺服系统的控制器实现原理及性能要求,给出了适合于系统的控制策略,即模糊PID控制,这样不仅避免了控制器在设计时受被控对象的复杂数学模型的限制,而且使得系统控制策略集PID与模...
· 摘要: ITU-T H.323协议规定了基于包交换网络上的多媒体通信系统标准。其中的多点控制单元(MCU)可以在多点会议中提供多终端的通信能力,多点处理器(MP)在多点控制器(MC)的控制下实现音频、视频、交换混合...
·摘 要 控 制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键文章重点介绍了2.Zkw稀土水磁伺服系统的DSP+CPLD数字控制器的构成、控制过程,提出了实现伺服系统快响应性的控制策略,实测结果表明:2.2k W稀上永磁伺服系统从+30 0...
嵌入式系统的低功耗设计需要全面分析各方面因素,统筹规划.在设计之初,各个因素往往是相互制约、相互影响的,一个降低系统功耗的措施有时会带来其他方面的"负效应".因此,降低系统整体功耗,需要仔细分析和计算.本文从硬件和应用软件设计两个方面,阐述...
程序优化是指软件编程结束后,利用软件开发工具对程序进行调整和改进,让程序充分利用资源, 提高运行效率,缩减代码尺寸的过程。按照优化的侧重点不同, 程序优化可分为运行速度优化和代码尺寸化。运行速度优化是指在充分掌握软硬件特性的基础上, 通过应...