速度计
共 181 篇文章
速度计 相关的电子技术资料，包括技术文档、应用笔记、电路设计、代码示例等，共 181 篇文章，持续更新中。
AntAcc加速度计离线校准软件
<br/>AntAcc加速度计离线校准软件 保证好用<p><br/></p>
9轴运动处理传感器 MPU-6000.6050中文资料
<p>MPU-60X0是全球首例9轴运动处理传感器。它集成了3轴MEMS陀螺仪，3轴MEMS加速度计，以及一个可扩展的数字运动处理器DMP（Digital Motion Processor)，可用12C接口连接一个第三方的数字传感器，比如磁力计。扩展之后就可以通过其12C或SPI接口输出一个9轴的信号（SPI接口仅在MPU-6000可用）。MPU-60×0也可以通过其I2C接口连接非惯性的数字传感
四旋翼无人机飞控系统设计与研究
<p>本文首先是对四旋翼飞行器的结构组成和工作原理进行分析，并以此为基础建立起四旋翼飞行器的动力学模型。然后按照设计要求，提出了飞行器控制系统的总体方案，主控制器采用的是ARM公司推出的STM32微控制器；姿态传感器采用的是MPU6050，它内部已经集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计；航向测量模块采用的是高灵敏度的HMC5883L磁航向计；高度测量模块采用的高精度的BMP085气压高度计；定位导航模块
GY-521 MPU6050模块 三维角度传感器6DOF 三轴加速度计电子陀螺仪
<p>压缩包内含数据手册、封装尺寸、例程。</p><p>MPU6050可以以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±
无刷直流电机转速，BLDC闭环控制电机速度计算原理
<p>根据电机内部霍尔传感器数据，通过dsp中cap指令进行计算转速<br/></p>
三轴MEMS加速度计—小米智能手环设计
<br/>三轴MEMS加速度计—小米智能手环设计<p><br/></p>
STM32F407_DP83848_Lwip移植方法要点
<p>前段时间做项目用到百兆网通信，用到了LWIP，一开始是参照原子的例程做移植，</p><p><br/></p><p>因为原子的例程中使用的是LAN8720，为了改成DP83848，改寄存器地址，改位定</p><p><br/></p><p>义，改速度计算公式，折腾了好多天也没成功，最后只好听从网友的建议，修改ST</p><p><br/></p><p>官方的一个例程，几天下来，竟然成功了，现在将步
捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）
<p>捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。</p><p>捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、标准和补偿、进行举例等等。本书的作者多年从事捷
捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton 等）
<p>捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）</p><p>捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具体应用，如捷 联惯导系统的基本原理、陀螺技术、加速度评和多传感器技术、微型惯性传感器、测试、枝
STM32 控制LED电骰子电路图及源码
<p>STM32 控制LED电骰子电路图及源码由 nRF51822(微控制器)、MPU6500(三軸加速度计、三轴陀螺仪)、WS2812B(One-Wire RGB888 LED) 组成</p>
MPU6050模块原理图PCB，由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块
<br/>MPU6050模块原理图PCB，由三轴加速度计及三轴陀螺仪组成的六轴传感器模块<p><br/></p>
博世BMI160六轴传感器I2C通信配置
<p>Bosch Sensortec公司推出的最新BMI160惯性测量单元将最顶尖的16位3轴重力加速度计和超低功耗3轴陀螺仪集成于单一封装。采用14管脚LGA封装，尺寸为2.5×3.0×0.8mm3。当加速度计和陀螺仪在全速模式下运行时，耗电典型值低至950µA，仅为市场上同类产品耗电量的50%或者更低。从上面的框图中，我们可以看到，BMI160与外部进行双向数据传输的方式有两种：SPI和I2C
采用惯导、GPS与气压计数据的飞控系统高度滤波算法
<p>高度数据的准确获取是飞控系统研制过程中极其重要的一环，是保证无人飞行器按照一定高程工作、平稳着陆的先决条件。但对于低成本惯性导航解算，位置漂移严重[]，虽可通过加速度计姿态校正来抑制部分漂移，但解算出的速度与位置仍然不准确。因此需利用除惯导外的其它传感器测量值作为位置观测量参与滤波，在抑制位置漂移的情况下，修正速度与加速度，提高高程数据的精度。目前文献中大多是将惯性导航作为一个整体，对惯导的
MEMS和传感器智能运动追踪、IoT和 增强用户体验
<p>意法半导体已售出超过140亿个微机电传感器，提供业界最全面的MEMS系列产品，包括加速度计、陀螺仪、数字罗
盘、惯性模块、MEMS麦克风和环境（包括压力、温度和湿度）传感器。</p><p>独特的传感器产品组合，从分立式到集成式解决方案，满足了所有设计需求</p><p>• 大批量生产能力，实现了极具成本竞争力的解决方案、快速的面市时间和高供货安全性</p><p>• 高性能传感器融合，提高了多
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序.
加速度计与陀螺仪互补滤波与卡尔曼滤波核心程序<p> </p>
ADIADXL362微功耗三轴MEMS加速度计解决方案
<p>ADIADXL362微功耗三轴MEMS加速度计解决方案 </p>
MEMS的加速度计-陀螺仪的原理详解
<p>MEMS的加速度计-陀螺仪的原理详解</p>
四轴同款传感器方案设计ICM20602+AK8975+SPL06-001
<p style="box-sizing: border-box; margin-top: 0px; margin-bottom: 10px; color: rgb(74, 74, 74); font-family: 微软雅黑, Tahoma, "Helvetica Neue", Helvetica, Arial; font-size: 14px; white-space: n
Arduino连接ADXL345加速度计的代码
<p>Arduino连接使用ADXL345加速度计的代码，可以获得X、Y、Z三个坐标轴的值，并在串口显示器中显示出来。编程语言：arduino</p>
陀螺仪MPU6050资料
<p>关于陀螺仪的资料，使用时可以进行查看有关的资料</p><p>GY-521_MPU6050模块_三维角度传感器6DOF_三轴加速度计电子陀螺仪</p>