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·年前移植了一下TI的永磁同步电机程序，编码器速度闭环。程序的改动都作了标注， 贡献出来供大家参考。说明： 省线式编码器，电机先开环，等到Z信号后再速度闭环。 （电机编码器有点问题，才这样）注意： 这只是一个试验程序， &nbsp...

2023-05-13 4 速度环

直流电机速度控制系统，人们通常将其按线性系统来处理，但是实际直流电机速度控制系统是含有多种非线性的系统，如电枢反应非线性、励磁非线性、饱和非线性等。本文主要考虑了电枢反应非线性，利用非线性系统状态反馈线性化的设计方法，通过适当的非线性状态变...

2024-03-19 10 速度环

微加速度计的可靠性问题是其能否迅速走向市场的关键。本文对压阻式悬臂梁加速度计在不同的环境下的失效模式进行了讨论，并给出了一些加速度计可靠性设计方面的建议，可以为其他科研工作者提供参考。

2023-10-26 5 速度环

PFRS型压电射流速度传感器：PFRS型压电射速度传感器实际上是一种固态速率陀螺，它具有陀螺的功能而没有传统陀螺的高速转子，因此这种固态速率陀螺的耐高冲击和高可靠性等特点是传统陀螺不可以相比的。

2022-11-20 10 速度环