速度估计

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基于C++实现的步进电机速度测量方案，采用高精度定时器与脉冲计数技术，确保实时性与准确性。支持多平台部署，适用于工业控制与自动化场景。

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美新加速度传感器，AVR双IO口模拟IIC数据采集头文件。实现双两轴加速度传感器拼3轴传感器。拿来直接用，调试稳定通过。

2017-09-25 74 速度估计