实现CAN总线通讯的自测试功能 实现CAN总线通讯的自测试功能，如果硬件条件具备，也可用来实现CAN控制器之间的通讯。 具体内容见代码中每一句的注释，经调试成功 2016-11-03 186 通讯调试器
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